注销一家公司可能会因为公司类型、债务情况等多种因素而有所不同。以下是一般情况下北京公司注销流程和可能涉及的费用：

一、北京公司注销流程

1. 公司内部决定：

召开股东会或者股东大会，做出解散公司的决议。

成立清算组，并在公司内部公告。

2. 清算：

清算组接管公司，进行资产清算和债务清理。

制作清算报告。

3. 债务公告：

在指定媒体上发布债权人公告，公告期为45天，让债权人申报债权。

4. 涉税事项处理：

向税务部门申请办理清算税务，并取得清税证明。

注销税务登记证。

5. 银行账户注销：

注销公司银行账户。

6. 工商部门注销：

向工商部门提交注销申请表、股东决议、清算报告等材料。

注销营业执照。

7. 其他（如有）：

注销公司的社保账户、公积金账户和其他相关证照（如有）。

二、费用和时间

1. 政府费用：

工商注销手续费：一般没有或者非常少。

公告费用：需要在指定媒体上发布停业公告，费用视媒体收费标准而定，一般在几百到一千元左右。

2. 税务费用：

通常情况下，企业进行税务清算时不会产生费用，但如果存在税务未清的情况，可能需要缴清税款和罚款。

3. 代理费用：

如果使用代理服务，代理公司会收取一定的服务费用，通常在几千元到上万元不等，具体费用视代理公司的定价而定。

4. 其他费用：

清算过程中可能会涉及法律咨询、会计服务等专业服务费用。

银行账户注销可能产生一些手续费。

5. 时间：

整个注销流程一般需要3-6个月，具体时间视公司实际情况和各部门工作效率而定。

在实行公司注销前，建议先咨询专业的会计师或法律顾问，以确保所有财务事务和法律问题都得到妥善处理，避免不必要的麻烦和费用。